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內容簡介
1971年"913"林彪乘機遠遁、折戟沉沙，是毛澤東路線由烈火烹油鼎盛無比的最高峰跌落至永劫不復的深淵的轉折點。這也就不奇怪，為什麼這個事件 成為被中共捂得最死的蓋子。
事件當事人及子女、朝野許多人士數十年來不斷從各個角度推敲、質疑這一事件，林彪頭上的“兩謀”罪名（“陰謀發動武裝政變、篡黨奪權”和“謀害毛澤東主席”）基本上無人再相信； 林彪及其“913”事件，雖然未曾真相大白，但是不斷向內幕逼近：
林彪女兒林豆豆披露：在葉群、林立果挾持父親出逃時，來自北京的聲音卻要求她也跟著上飛機；而事後中央 [71]57號文件又公然造謠說她在緊要關頭“揭發”了林彪“私調飛機，叛國投敵的罪行”；
林彪飛機為何墜落，多年來猜測紛紜，林彪研究專家舒雲在向當事人調查中發現一種鮮為人知的可能原因：林彪的飛機在強行起飛時曾與油料車擦撞，導致機翼受損；
所謂“林彪集團成員”王維國也告訴我們官方書刊至今登載不休的所謂他“陰謀以血腥手段殺害毛澤東”的說法純屬無中生有，連法庭也不予採信，隻字未提；
而 林 立 果“ 小 艦 隊”成 員周 宇 馳 的 女兒， 則認定父親他們為挽救中國危亡才圖謀除掉毛澤東，他們是當代 "荊軻".....
本書是林彪事件當事人和子女、林彪部屬 的申訴、以及學者調查文章的最新匯集，全部出自《新史記》雜誌。這些文章立場和觀點各異，甚至針鋒相對，但都不僅豐富和校正我們對“913”事件的判斷，更幫助我們深化對中共政權本質、制度體系和思維誤區的認識。
“913”事件——中共捂得最死的蓋子，卻是難得一見的鏡子！
詳細資料
- ISBN：9781935981695
- 叢書系列：
- 規格：平裝 / 447頁 / 14.2 x 21 x 2.24 cm / 普通級 / 單色印刷 / 初版
- 出版地：香港
- 本書分類：> >
... 摘要:利用低空無人機傾斜攝影技術快速獲取多角度影像數據，通過自動實景三維建模和三維模型立體量測技術，從而實現免外業調繪的高精度大比例尺地形圖測繪。本文通過具體生產實驗，詳細介紹基於無人機傾斜攝影測量技術的大比例尺地形圖作業流程，並通過精度分析，驗證了此方法的可行性。 關鍵詞:傾斜攝影;實景三維模型;大比例尺地形圖 01引言 近年來迅速發展的無人機航測技術，具有機動靈活、作業高效迅速、可高頻監測關鍵區域以及成本低廉等特點，在應急保障和小區域地形圖測繪領域具有明顯的優勢。但無人機航測系統搭載的單一普通數位相機，獲取的影像畸變嚴重，傾斜角和旋偏角較大，同時普通數位相機，像幅偏小，導致小的基高比。由於普通數位相機以上這些缺點，採用傳統航測生產方式很難滿足大比例地形圖測繪的要求。本文通過無人機飛行平臺搭載傾斜相機，採用傾斜攝影的方式獲取高重疊度影像數據，利用自動實景三維建模和三維模型立體量測技術，實現免外業調繪的高精度大比例尺地形圖測繪，並通過具體實驗驗證此技術路線的可行性。 ... 02無人機傾斜攝影 測區位於青島市高新區溝角村，屬於丘陵地形。外業航空攝影通過四旋翼無人機，搭載2個SONY7R微單相機，與垂直方向成45°夾角，南北和東西航線各飛一次，獲取地物側面紋理;再搭載1個SONY7R微單相機進行一次垂直攝影，獲取地物頂面紋理。設計航線相對航高120m，航向和旁向重疊度分別為80%、75%，整個測區21條航線，630張影像。為輔助後續數據處理，測區採用區域網布點模式，布設13個外業像控點及檢查點，實驗區域範圍及像控點的布設如圖1 ... 圖1 測區概況及像控點布 03實景三維模型建立及大比例地形圖測繪 本文通過無人機飛行平臺搭載傾斜相機，採用傾斜攝影的方式獲取測區的影像數據，利用自動建模的技術構建實景三維模型;在構建的實景三維模型基礎上，通過三維立體量測技術，採集地物地貌特徵點、線、面，最後通過內業編輯的方式製作地形圖，從而省去煩瑣的外業調繪工作，為快速製作大比例尺地形圖測繪提供一種新的解決方案。基於無人機傾斜攝影的大比例尺地形圖測繪技術路線如圖2所示。 ... 圖2 基於無人機傾斜攝影的大比例尺地形圖測繪技術路線 3.1實景三維模型 本項目採用5個像控點解算，8個像控點進行精度檢查，實景三維建模採用CC（Smart3D）軟體進行製作，主要步驟如下: (1)構建工程加載影像數據，設置相機參數，編輯pos數據，引入控制點及檢查點數據，建立好Smart3D工程，如圖3所示。本項目採用2個相機，需設置2個相機文件，分別有364張和266張影像;原始POS數據坐標係為WGS1984，通過七參數模型及似大地水準面補償模型轉換到西安1980平面、黃海1985高程系統下。採取區域網布點，解算控制點5個，檢查控制點8個。圖3smart3D工程文件。 ... 圖3 CC（smart3D ）工程文件 (2)傾斜攝影空中三角測量如圖4所示，本項目採用區域網5點法布點，即四周4個控制點，測區中心1個控制點，用於解算傾斜攝影空中三角測量;同時布設8個檢查點以檢驗空中三角測量的精度。通過空三加密處理，自由網的精度為1.82pix，像控點精度平面中誤差0．033m，高程中誤差0．063m;檢查點精度，具體精度見精度分析小結。 ... 圖4 傾斜攝影空中三角測量 (3)三維實景模型生成基於空中三角測量成果，進行模型分塊，在分塊模型的基礎上，提取測區密集點雲，構建不規則三角網，建立三維模型;同時利用5鏡頭獲取的多角度紋理信息，自動拼貼，得到測區實景三維模型，如圖5所示。 ... 圖5 實景三維模型 3.2大比例尺地形圖測繪 大比例地形圖測繪主要基於EPS無人機三維模塊，利用三維實景模型的空間量測功能，直接進行地形、地物的採集工作。具體步驟如下所示。 (1)EPS軟體加載三維實景模型在EPS無人機測量模塊中利用模型轉換功能將Smart3D生成的OSGB格式的模型轉換成DSM高程模型，然後加載DSM模型從而實現實景三維模型的加載，如圖6所示 ... 圖6 EPS 加載三維模型 2)地形圖繪製如圖7所示，基於三維實景模型的地形圖製作，藉助模型的空間尺寸信息，直接進行空間量算及採集，同時通過模型旋轉及多角度觀察等功能實現自動房檐改正，免去大量的外業實測及調繪工作，大大提高地形圖測繪的工作效率。圖7基於EPS繪製地形圖。 ... 圖7 基於 EPS 繪製地形圖 04精度分析 4.1空中三角測量精度 由表1控制點和檢查點的精度表可知，控制點水平中誤差為0．007m，高程中誤差為0m，點位中誤差0．007m，檢查點水平中誤差0．038m，高程中誤差0．079m，點位中誤差0．088m，空中三角測量精度較高，滿足大比例尺地形圖測繪需求。像控點及檢查點中誤差表1檢查項點號。 ... 4.2平面及高程精度 (1)平面精度平面精度檢查採用RTK外業實測特徵點和地形圖上的同名點進行統計分析，具體精度統計表如表2所示。如圖8所示，總共22個平面精度統計的點，平面位置精度均小於0．25m，中誤差0．144m，滿足1∶500大比例尺地形圖平面精度要求。 ... ... 圖8 平面精度統計折線圖 2)高程精度高程精度檢查採用RTK外業實測特徵點和地形圖上的同名點(可通過實景三維模型直接獲取)進行統計分析，具體精度統計如表3所示。 ... 如圖9所示，總共35個平面精度統計的點，高程誤差均小於0．1m，最大高程誤差為0．086m，高程中誤差0．034m，滿足1∶500地形圖高程精度要求。 ... 圖9 高程精度統計折線圖 05結論 本文給出了基於傾斜攝影技術測繪大比例尺地形圖的技術路線，並通過具體實驗精度分析，驗證了此技術路線的可行性。同時藉助實景三維的立體量測、任意視角等優點，實現房檐改正、地形、地物全內業繪製，避免了傳統地形圖外業調繪、補測等工作，為大比例地形圖測繪提供了一個新的解決方案 推薦閱讀：民航局將對參與疫情防控的無人機企業予以資金支持 續航再破紀錄的氫燃料無人機，規模化、商業化應用如何落實？ End
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